Desi pe piata au aparut de ceva timp module de senzori (shield), am preferat la acel moment sa construiesc unul propriu: preiau tensiunea captata de o fotodioda expusa luminii ambientale si o amplific cu un AO cu amplificare foarte mare (100.000).
 |
| Senzor de luminozitate + comanda motor |
), scara de masurare fiind 0-5V folosind un ADC pe 10biti (1024 de valori intermediare intre 0-5V).Pentru a controla turatia motorului am folosit un semnal PWM (Pulse Width Modulation) pe 10biti generat de microcontroller. Semnalul intra in baza unui tranzistor care are drept sarcina in emitor un motor de curent continuu cu perii (brushed DC motor).
 |
| PIC16F887 - conexiuni |
Atat semnalul analogic captat de microcontroller, cat si semnalul PWM generat sunt pe 10biti, astfel ca factorul de umplere al semnalului PWM este chiar valoarea numerica pe 10biti a semnalului analogic.
Programul a fost scris in mikroC for PIC si este extrem de simplu. Practic se foloseste o variabila pe 10 biti in care stocam tensiunea citita de la senzor si setam factorul de umplere al semnalului PWM cu acea valoare.
Pentru scrierea programului in microcontroller am folosit un PICkit2 (Microchip).
Rezultat:
. Cel mai important pentru mine era sa capat experienta si dexteritate.
